3D Toolkit
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http://sourceforge.net/projects/slam6d/files/3dtk-release-1.01.tgz/download
关于 3D Toolkit
3D 工具包提供了处理 3D 点云的算法和方法。在包括自动精确注册(6D同时定位和映射,6D SLAM)和其他工具,例如,快速3D查看器,平面提取软件等。
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