Accessible NXT 1.0
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关于 Accessible NXT
可访问的 NXT 是一个开关访问的应用程序，允许您控制您的乐高头脑风暴 NXT 机器人。儿童可以使用触摸与机器人 GUI 进行交互，或使用通过蓝牙开关接口（如 TabAccess）连接的外部交换机。该应用程序旨在让运动障碍儿童参与机器人教育活动。
要使用此应用，请使用以下步骤设置机器人： * 蓝牙 - 使用机器人的 GUI，导航到设置并打开蓝牙 * 电机 - 将机器人车轮电机连接到输出 B 和 C * 激活应用程序 – 从蓝牙列表中选择 Nxt 名称
用于指挥机器人的基本命令包括： * 箭头 - 使用箭头向机器人提供移动命令 * 机器人功率 – 使用此选项更改机器人运动的速度 * 机器人移动时间 – 使用此选项更改机器人移动的持续时间 * 向前/反向交换 - 在设置菜单下，此选项在前进方向和向后方向之间交换 * 向左/右交换 - 在设置菜单下，此选项在左右转弯之间交换
有多种设置可用于更改辅助功能默认值。大多数默认辅助功能参数都可以通过位于应用左上角的设置选项进行评估。提供以下设置以更改辅助功能默认值。 * 交换机扫描延迟 - 在主 GUI 上使用此设置来控制扫描命令的速度 * 扫描打开 - 要激活/停用扫描，请选择此选项。扫描可自动扫描机器人箭头命令。当箭头命令突出显示时，按下开关将激活该命令。 * 交换机可访问 - 要激活/停用交换机访问，请选择此选项。当扫描关闭但交换机访问打开时，应用程序使用以下输入：键 1 = 左键，键 3 = 右键，空间 = 选择
这个程序目前适用于乐高头脑风暴NXT机器人。乐高头脑风暴 EV3 机器人的可访问版本即将推出。