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CQRlib 1.0.3
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http://sourceforge.net/projects/cqrlib/files/cqrlib/CQRlib-1.0.3/CQRlib-1.0.3.tar.gz/download
关于 CQRlib
CQRlib 是用于四元法运算和四元旋转数学的实用程序库的 ANSI C 实现。
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