DBE - Dynamic Balance Engine
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http://sourceforge.net/projects/robotbalance/files/AVR-Balance/DIYE%20Tutorial%20Code/reactor_version.zip/download
关于 DBE - Dynamic Balance Engine
机器人平衡的基础,方便了平衡机器人与平衡引擎的软件开发。DBE 还将在 Open GL 中的桌面上本地模拟物理特性,以测试实际平衡算法或客户端对平衡 ro 的想法
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