Drake 3D
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http://sourceforge.net/projects/drake-3d/files/example_data/caracol_data/caracol_data.tar.bz2/download
关于 Drake 3D
一种 3D 数据可视化工具,专门用于显示机器人收集的点、范围和体积数据。为不同的文件格式和可视化参数提供了非常灵活的框架。
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