Extensible Robot Core 2.0.0
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http://sourceforge.net/projects/roboerc/files/roboerc/liberc-2.0.0/liberc-2.0.0.tar.bz2/download
关于 Extensible Robot Core
roboerc 实现 JAUS 标准 3.3。它通过 TCP、UDP、串行为 JAUS 消息提供必要的虚拟网络库。它还使用 JAUS 交换机将 JAUS 消息路由到单独的虚拟网络。
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