FRC Dashboard 1.0.8

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关于 FRC Dashboard

Frc ® 仪表板用作 First ® 机器人竞赛 (Frc®) 机器人的状态仪表板。机器人状态包括在每个子系统(驱动器、射击等)和组件(传感器、状态等)状态上运行的命令。此应用还记录一段时间中的值。您也可以从应用程序驱动机器人。

此应用程序在 FRC® 之外没有价值;机器人环境(机器人存在于同一网络上)。

First®,FIRST®机器人竞赛,FRC®,技术挑战,和FTC®,是 FIRST®(www.usfirst.org) 的注册商标,不监督、参与或负责此活动、产品或服务。

该应用程序模仿 FIRST® 的一些功能;提供的仪表板在控制站计算机上运行。此应用程序不提供 FRC® 的启用/禁用或监视功能; 仪表板 - 和 FRC® 仪表板需要运行机器人。

特征:

* 自动发现同一网络上的机器人(请参阅所需设置的设置部分)。 * 自动发现机器人的子系统和组件(传感器、设备等)。 * 记录本地数据库中的所有数据,包括日期和时间。 * 实时显示所有值。 * 驾驶机器人。 * 启动机器人操作(在 2013 年设置中发射飞盘)。 * 查看在每个子系统上运行的命令。2012 赛季的示例子系统:驱动器、拍摄、搁浅(扩展机构以降低坡道)、采集、摄像机和调度程序。 * 从记录的文件查看机器人的子系统的活动(随着时间的推移的命令)。 * 查看机器人组件的状态。 * 从记录的文件查看机器人组件的活动(一段时间的状态)。 * 机器人程序日志记录列表(要求您在机器人中对此进行编程,详情如下)。 * 记录收集的数据收集到逗号分隔文件,可导入电子表格进行进一步分析。 * 一组用于控制应用行为的设置。