freebots 2008
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http://sourceforge.net/projects/freebots/files/freebots/April2008/iceaD27.zip/download
关于 freebots
用巨蛇写的3D机器人模拟器。 使用 ODE 物理和 OpenGL/Inventor 图形。 提供了差速器轮机器人。 没有用户界面,但代码很小,旨在轻松扩展您的模拟。
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