Heimdallr
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http://sourceforge.net/projects/heimdallr/files/src/heimdallr_c_x86_src_0.1.tar.bz2/download
关于 Heimdallr
海姆德尔是一个传感器融合框架。它使用基于组件的方法创建传感器融合中间件。这是核心组件,它控制用于进行传感和处理数据的组件之间的交互。
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