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InertiaEngine 1.1
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http://sourceforge.net/projects/inertia2d/files/External%20Libs/1.1/ExternalLibs-1.1.zip/download
关于 InertiaEngine
惯性引擎是一个2D刚体物理引擎写在C++,不依赖于操作系统。它的设计是非常用户友好。它还包含一个 2D 凸面碰撞检测引擎。它支持碰撞响应、静态摩擦、动力学摩擦
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