Linear Quaternion Systems Toolbox
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http://sourceforge.net/projects/lqstfm/files/lqstfm_0_5.zip/download
关于 Linear Quaternion Systems Toolbox
LQSTFM 是一个用于处理线性四元制系统的 Matlab 工具箱。它要求 QTFM 工具箱提供基础的四元位操作。
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