Matlab Visual Servoing Toolbox

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关于 Matlab Visual Servoing Toolbox

本项目涉及使用 Matlab 和 Simulink 模拟"视觉伺服""系统的一组组件的实现。视觉伺服是具有视觉的机器人的直接控制,即视觉特征在控制回路中使用。