MERP
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http://sourceforge.net/projects/merp/files/merp/firmware/firmware.zip/download
关于 MERP
MERP 是一个模块化低成本机器人平台,设计为研究工具或个人用途。它允许在模拟中开发的算法进行真实世界测试,用于轨迹规划、障碍物避免、人类机器人交互等。
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