ModUtils 4.0
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http://sourceforge.net/projects/modutils/files/modutils/ModUtils-4.0/ModUtils-4.0.tgz/download
关于 ModUtils
ModUtils 由用于构建模块化机器人系统的库和工具组成,包括通信工具包、数据记录/重播设施,以及用于将单个模块集成到整个系统中的一致的元架构框架
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