MotionTool

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关于 MotionTool

MotionTool 是一个图形编辑器,用于为复杂的多关节机器人(如人形机器人或索尼 Aibo 机器人)创建机器人运动。运动保存为XML文件,并可以使用移动机器人模拟器(如 Webots 或真正的机器人)进行测试。