Multi-Agent Manipulator
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http://sourceforge.net/projects/multiagentmanip/files/simMultiAgentSource.zip/download
关于 Multi-Agent Manipulator
这是一个基本的二维机器人操纵模拟器写在Java。 操纵器被建模为多代理系统,其中每个链接都可以被视为代理。
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