MyCCM-HI 1.0
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http://sourceforge.net/projects/myccm-hi/files/MyCCM-HI/1.0/MyCCM-HI-1.0.zip/download
关于 MyCCM-HI
MyCCM-HI 是关键分布式实时嵌入式软件的 C 组件框架。它处理组件间通信、线程(优先级、周期)、锁和基于模式的重新配置。网站: http://myccm-hi.sf.net/
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