navlib 1.0.1
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http://sourceforge.net/projects/navlib/files/navlib/navlib-1.0.1/navlib-1.0.1.tar.gz/download
关于 navlib
Navlib 是为解决 2D 非全息车辆的导航问题而创建的算法集合。它包括计算几何、系统标识、路径规划和控制的代码。用 python C++写在一起。
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