nxtOSEK
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http://sourceforge.net/projects/lejos-osek/files/nxtOSEK_beta/nxtOSEK_v214b3.zip/download
关于 nxtOSEK
nxtosek 是乐高头脑风暴 Nxt 的 Rtos 。nxtOSEK 由 LEJOS NXJ 的 I/O 驱动程序部分、TOPPERS/ATK1 RTOS 和胶码组成。您可以在 ANSI-C/C++ 中编写 NXT 应用程序。检查 nxtosek 站点: http://lejos-osek.sourceforge.net
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