opencal
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http://sourceforge.net/projects/opencal/files/OpenCAL%20binaries%20%28windows%29/Pressure%20model%20test/opencal_softbody.zip/download
关于 opencal
OpenCAL(打开计算机动画库)是一个跨平台动画库,以C++。它包含动画实用程序(矩阵、矢量、四元数等等)和要使用的动画技术(键帧、刚体模拟等)
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