Quaternion toolbox for Matlab 1.9
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http://sourceforge.net/projects/qtfm/files/qtfm/1.9/qtfm_1_9.zip/download
关于 Quaternion toolbox for Matlab
Matlab 的四元工具箱是一个工具箱,它扩展 Matlab 以处理具有真实和复杂组件的四元数矩阵。许多 Matlab 运算符和函数被重载,用于实际四元和复杂四元位矩阵。
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