RoombaFX 0.0.42
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http://sourceforge.net/projects/roombafx/files/roombafx/0.0.42/RoombaFX_0.0.42.zip/download
关于 RoombaFX
一个 C# 框架, 用于连接 SCI 启用的 iRobot Roomba 真空通过机器人动力学 Rootooth, Roostick, Roo232 可从 http://www.roombadevtools.com/
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