SubsuMe 1.0
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http://sourceforge.net/projects/subsumelib/files/subsumelib/subsuMeLib_1.0/subsuMeLib.zip/download
关于 SubsuMe
子苏Me是一个子消耗体系结构库。它提供了类,使实现假设体系结构(基于行为的机器人控制)变得极其容易。该库以C++编写,使用 QT,由 Trolltech 创建,并且独立于平台。
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