trep 0.1
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http://sourceforge.net/projects/trep/files/trep/0.1/trep-0.1.tar.bz2/download
关于 trep
trep 是用于模拟和分析机械系统的库。 它支持有约束、强制、机械系统的通用坐标。 trep 具有用于动态仿真的通用中点变化集成器。
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