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USARSim 3
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http://sourceforge.net/projects/usarsim/files/usarsim-UT3/USARSimFull%20UT3VB1.4.zip/download
关于 USARSim
USARSim(自动化和机器人模拟统一系统)是基于虚幻锦标赛游戏引擎的机器人和环境的高保真仿真。它旨在作为一个研究工具,是RoboCup救援虚拟机器人比赛的基础
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