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uvsim
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http://sourceforge.net/projects/uvsim/files/uvsim/uvsim-0.1.3.tar.gz/download
关于 uvsim
此项目已重命名为 oark。旧文件版本仍将在此可用。uvsim 是一个专注于为无人系统实现算法开发的项目。它构建是为了为模拟和 h 提供相同的接口
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