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VooDooTracking 2
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http://sourceforge.net/projects/voodootracking/files/voodootracking/voodoo2-release-v2.4/voodoo2-release2_4.tar.gz/download
关于 VooDooTracking
VooDoo 是一个基于 ICP 的实时跟踪系统,适用于自主机器人系统。将不同的传感器输入融合到一个框架中的能力允许对观测到的人类的简化气缸模型进行可靠的跟踪。
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