Wireless IMU 1.2
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关于 Wireless IMU
此应用程序通过 UDP 将手机惯性传感器的测量值作为 CSV（逗号分离值）发送到网络中的计算机。 这会将您的手机转换为无线惯性测量单元 （IMU）。
支持以下传感器：
- 加速度计 - 陀螺仪 - 磁力计
如果您的手机没有所有这些传感器，则仅传输可用的传感器数据。
UDP 数据包示例： 890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660,-36.960,-28.140
时间戳 [秒]， 传感器 id， x， y， z， 传感器 id， x， y， z， 传感器 id， x， y， z
传感器 ID： 3 - 加速度计（m/s=2） 4 - 陀螺仪（rad/s） 5 - 磁力计（微型特斯拉 uT）
您可以在后台运行此应用。 如果您未连接到 WiFi 网络，将显示一个警告对话框。
在示例视频中，流由卡尔曼筛选的 MATLAB 脚本直接处理。但由你决定，你处理数据时做什么。
使用以下 Python 脚本，您可以通过手机捕获 UDP 数据流：
# ------------------------------------------------------- 导入套接字，回溯
主机 = '' 端口 = 5555
s = 插座.套接字（socket.AF_INET插座。SOCK_DGRAM） s. sockopt （插槽.SOL_SOCKET， 插座。SO_REUSEADDR， 1） s. sockopt （插槽.SOL_SOCKET， 插座。SO_BROADCAST， 1） s.绑定（主机、端口）
而 1： 尝试： 消息， 地址 = s. recvfrom （8192） 打印消息 除了 （键盘中断， 系统退出）： 提高 除了： traceback.print_exc（） # -------------------------------------------------------