WURDE 1.1
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http://sourceforge.net/projects/wurde/files/wurde/WURDE-1.1.x/WURDE-1.1.2.tar.gz/download
关于 WURDE
WURDE 是机器人应用开发的中间件。它设计为开发中的最大简单,并且易于添加对备用通信协议的支持。它包括一个模块管理系统。
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