使用Gazebo模拟器(玩家/舞台项目的一部分)实现四重奏器的3D模拟器;开发控制器和Gazebo内核所需的一些更改。实现在 Qt 上开发的客户端应用程序,使用 libgazebo 进行交互。
版本历史记录
- 版本 QuadrotorSim-Iface 发布于 2010-04-27
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2010-04-27
软件信息
- 软件分类: 教育 > 其他
- 发布者: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: Array
- 适用平台: linux