易于扩展、高度图形化、易于使用的 2D 机器人模拟器,专门用于路径规划算法。可用于测试各种机器人算法,并已用于比较路径规划算法,如RRT,RRTConnect,PRM,RboT。
版本历史记录
- 版本 Path4J02 发布于 2008-03-30
若干修复和更新 - 版本 Path4J02 发布于 2008-03-30
软件信息
- 软件分类: 发展 > 其他
- 发布者: path4j.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: 4J
- 适用平台: linux
易于扩展、高度图形化、易于使用的 2D 机器人模拟器,专门用于路径规划算法。可用于测试各种机器人算法,并已用于比较路径规划算法,如RRT,RRTConnect,PRM,RboT。