用于 MavLink 兼容无人机的代理服务器和协议分析器。 MavLinkHUB 提供两个核心功能。 作为代理服务器 - 使用 TCP/IP/UDP 协议堆栈(可能服务器模式:TCP 点对点或 UDP 广播)将您的无人机(受支持的接口:USB (OTG) 或蓝牙)连接到远程地面控制站。这样,您可以使用广泛可用的网络(如 WiFi 或 3G 移动)传输 MavLink 遥测流。 作为协议分析器 - 提供有关通过应用程序核心的 MavLink 消息的详细信息。 --------------- 测试符合: GCS: 机器人平面, 任务计划, Q 地面控制 固件: ArduPilot (ArduCopter), 巨型海盗。 ---------------
版本历史记录
- 版本 0.4 发布于 2014-02-01
第一版本 v.0.4,支持:http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083451