MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1

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这是一个应用程序设计与伺服臂机器人,高达4DOF使用。可与机械臂机器人或任何使用 PWM 命令 (0-255) 操作的机器人一起使用。该应用程序,除了PWM伺服控制的4个滑块,还纳入了控制按钮编程和运行重复的任务(用于与Arduino代码)。 mais 命令输出文本字符串是: 基本控制的滑块:"b/ 0-255" 夹持器控制滑块:"g/ 0-255" 弯头控制滑块:"e/ 0-255" 肩部控制滑块:"s/ 0-255"

运行按钮:"运行" 程序按钮:"pgmon" 重置按钮:"rston" 报警按钮:"Alarm_ON" 本地/远程按钮:"远程"

该应用程序是 inicitae 与命令在模式 "本地" 报警和本地/远程按钮之间有逻辑。如果使用,应用将理解为远程编程的"重置",并且标签和变量已正确设置。

有关详情、教程等,请访问网站:MJRoBot.org

版本历史记录

  • 版本 1.1 发布于 2016-02-14
    更好的通信错误控制。链接状态已添加.,信息页面已添加。,初始滑块设置现在可以更改。

软件信息