这个程序是专为与MobBob,3D打印机器人同伴使用!
(注意:即使您尚未构建 MobBob,您也可以尝试此应用程序。如果使用"不连接"按钮,可以在构建 MobBob 之前播放语音识别和计算机视觉功能。
MobBob 是一个智能手机控制的机器人。通过利用智能手机的力量,MobBob是一个行走,说话的机器人与语音识别和计算机视觉。
为了分享我对机器人的爱,并鼓励人们建立机器人,我提供所需的所有文件来建立自己的MobBob - 3D可打印文件,Arduino代码,和这个程序!你可以找到这些下面的链接,在我的网站上http://www.cevinius.com。
如果你被卡住了,你可以问我在我的网站上的问题!
如果你四处寻找,等待折扣,你应该能够购买所需的所有零件约30美元。
随着时间的推移,我将继续扩大他的特点。我希望 Mobbob 成为一个伴侣机器人, 每个人都能负担得起, 玩得开心。
您可以在这里查看 MobBob 在行动的视频: https://www.youtube.com/watch?v=ENuJVaBbQxE https://www.youtube.com/watch?v=W0JxfdxcIck https://www.youtube.com/watch?v=DTL9t5Gu310 https://www.youtube.com/watch?v=nQX_RPu3yLU
MobBob 的身体是 3D 打印的!您可以下载文件从 Thingiverse 打印它们: http://www.thingiverse.com/thing:990950
我很快就会添加一些 3D 可打印的 Mobbob 配件!敬请期待。
MobBob 的身体由 Arduino 兼容板(由 DfRobot 制造的布鲁诺甲壳虫)控制。Bluno 的代码可以在这里找到: https://github.com/cevinius/MobBob
该应用程序使用 Bluno 的内置蓝牙 LE 连接到 DFRobot 的 Bluno 板。
该应用程序现在还可以连接到许多其他蓝牙板使用常规蓝牙。您可以在这里看到此功能的演示:https://www.youtube.com/watch?v=Ykxdeoo8vkQ
MobBob 不是太难组装, 有照片和笔记, 在 Thingiverse 页面上。但是,我将很快在我的网站上发布一些详细的装配、布线、编程说明: http://www.cevinius.com
查看视频,了解 MobBob 当前功能演示以及如何使用该应用程序!:D
这将很快扩展,但他目前理解包含以下关键短语的语音命令(在"助手"模式下) "前进" "向后走" "向左走" "向左转" "走对了" "右转" "你好" "问候" "你好吗" "最喜欢的人" "再见"
我会添加更多的命令,就像我做我的Sphero助手应用程序。
我希望你和我的小机器人玩得开心!请给我发消息或张贴你的 MobBob 的照片, 如果你建立他。我很想去看他的亲戚。:D
版本历史记录
- 版本 2.02 发布于 2015-10-06
改进的连接 UI 面板.,此更新增加了新的连接选项:,- 使用常规蓝牙(配对设备)连接,- 使用蓝牙 LE 连接到 DFRobot 的 Bluno(无需配对),- (实验)使用蓝牙 LE 连接到 HM-10(无需配对),这些新连接选项为构建 MobBob 提供了很大的灵活性。您不再需要使用 DFRobot Bluno 板。现在,您可以为您的 MobBob 选择其他 Arduino/蓝牙板。