Nuklei

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Nuklei 是C++个库,它实现了 SE(3) 数据的内核函数和内核密度估计。Nuklei 还提供用于操作 SE(3) 转换和操作点云的工具。

版本历史记录

  • 版本 N/A 发布于 2011-08-21
    若干修复和更新
  • 版本 N/A 发布于 2011-08-21

软件信息