OpenMORA

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开放移动机器人架构 (OpenMORA) 是一种基于 MOOS 和 MRPT 的移动机器人分布式架构。它为常见的机器人平台和传感器、蒙特卡洛本地化、反应导航等提供现成的模块。

版本历史记录

  • 版本 openmora 发布于 2011-07-29
    若干修复和更新
  • 版本 N/A 发布于 2011-07-29

软件信息