开放移动机器人架构 (OpenMORA) 是一种基于 MOOS 和 MRPT 的移动机器人分布式架构。它为常见的机器人平台和传感器、蒙特卡洛本地化、反应导航等提供现成的模块。
版本历史记录
- 版本 openmora 发布于 2011-07-29
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2011-07-29
软件信息
- 软件分类: 网络与互联网 > 其他
- 发布者: openmora.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: Array
- 适用平台: windows
开放移动机器人架构 (OpenMORA) 是一种基于 MOOS 和 MRPT 的移动机器人分布式架构。它为常见的机器人平台和传感器、蒙特卡洛本地化、反应导航等提供现成的模块。