PID Tuner 1.0

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PID 调谐器是一个简单的工具,用于收集多个 PID 控制器调优方法。 齐格勒-尼科尔斯 (Z&N), Chien, Hrones e Reswick (CHR), 科恩- 库恩 (CC), 内部模型控制 (IMC), 绝对误差积分 (IAE) 和时间加权绝对误差 (ITAE) 方法积分 ¹ 可用于使用过程参数增益、时间常量和死时 (传输延迟) 计算控制器参数 (比例、积分和衍生值) 。 PID 调谐器提供一次计算所有方法到同一过程。 它允许用户比较和验证哪种方法最适合其过程。 但注意,PID调谐器是一个应用程序开发,以帮助工程学生计算控制器参数的基础上最常见的方法可用,它只用于学习目的。 详细的可用方法: - Z&N:闭合和开放循环; - 泰鲁斯-吕本:闭环; - 科恩-库恩 - CHR:伺服和调节器(0%过冲和20%过冲); - IMC:兰姆达调谐(第一和第二系统顺序); - IAE/ITAE:伺服和调节器;

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