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开发者 crasnopolski.com/alpha/aortos.htm?ajax=sf
Active Object real-time OS
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AO-RTOS 是一种纯面向对象的小型占用空间实时操作系统,用于嵌入式设备。该项目使用活动对象 (AO) 和分层状态机 (HSM) 设计模板作为实现基础。