开发者 ezphysics.sf.net

EZPhysics API 库集成了刚体物理漂亮的图形。使用模拟关节、质量和碰撞信息来网格和虚拟现实场景。结合 ODE ， Ogre3D ， wxWidgets 。渴望成为一个实时机器人模拟器。