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开发者 geert.fannes.net/oerot
Parallel port stepper motor driver
免费
主要目的是开发一个Linux步进电机驱动器模块,用于使用并行端口驱动两个单极步进电机。此驱动程序的任务是使一个自用机器人四处走动,并使用坦克原理移动和转动。