开发者 inertia2d.sf.net

惯性引擎是一个2D刚体物理引擎写在C++，不依赖于操作系统。它的设计是非常用户友好。它还包含一个 2D 凸面碰撞检测引擎。它支持碰撞响应、静态摩擦、动力学摩擦