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    用于 GNU/Linux 的 JR3 力/扭矩传感器内核模块。适用于内核 2.4 和 2.6。该驱动程序在卡斯特尔恩(西班牙)Jaume I大学的机器人智能实验室开发。它目前支持单通道和双通道卡。