开发者 lejos-osek.sf.net

nxtosek 是乐高头脑风暴 Nxt 的 Rtos 。nxtOSEK 由 LEJOS NXJ 的 I/O 驱动程序部分、TOPPERS/ATK1 RTOS 和胶码组成。您可以在 ANSI-C/C++ 中编写 NXT 应用程序。检查 nxtosek 站点： http://lejos-osek.sourceforge.net