开发者 libnxter.sf.net

libnxter 是乐高头脑风暴 nxt 机器人套件的机器人实用程序的集合，用 NXC 语言编写，目前实现：双轮驱动车辆、里程表、电机控制、声纳、整数矩阵代数、矢量、PID 控制和卡尔曼滤波器。