开发者 NUDGE ME

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    这个程序是专用用作操纵杆接口的 Arduino 为基础的(不限于)机器人应用程序。它可以使用蓝牙通信模块(如 HC-05、HC-06 或蓝牙蜜蜂)连接到硬件。串行输出为差分 2WD/4WD 和全向(3WD 或 4WD)机器人车轮配置的数学公式设置,具有可调接头(可通过设置菜单访问)。但是,您可以通过"Raw/Formula 输出模式"菜单将输出设置为原始 x 和 y 值,并在方便时使用相同的菜单返回到公式模式。此外,您