开发者 oldportal.com/projects/libs/dgeom/

DGeometry 库 - 2D 和 3D 几何库、线性变换、交点（碰撞检测）。形状：矢量、点、矩阵、平面、四元数、线、球体、圆柱、线段。C++语言，高便携实现。