开发者 oldportal.com/projects/libs/dindex/
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DINDEX template library 免费
2D、3D 对象索引（四树、Octree、具有对象半径索引的 Quadtree）、快速几何查找函数、具有嵌入式 2D 的模板类、3D 索引和快速搜索功能。
2D、3D 对象索引（四树、Octree、具有对象半径索引的 Quadtree）、快速几何查找函数、具有嵌入式 2D 的模板类、3D 索引和快速搜索功能。