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开发者 pa-10rtaisimuli.sf.net
PA-10 RTAI Simulink
免费
该项目的目的是在RTAI中创建一组模拟链接块,以便能够对PA-10机器人进行编程。此机器人通过 ArcNet 接口连接。得益于RTAI的项目,一切都实时运行。