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开发者 pftoolbox.sf.net
PF Toolbox
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用于非线性筛选的面向对象的 MATLAB 工具箱。包括 SIR 和 SIS 微粒滤波器的算法以及扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 的算法。提供多个离散时间模型。附带易于使用的 GUI。