开发者 plantra.sf.net

Plantra-轨迹规划是一种从云点重建曲面的软件，具有阴影的 3D 可视化和机器人路径路径规划。它使用沃罗诺伊图， 赛勒斯 - 贝克剪报， 德劳奈三角测量和 B - Splines。